质点的动量定理
$$ \vec{p} = m\vec{v} $$$$ \frac{d \vec{p}}{dt} = \vec{F} $$运动的变化与所加的动力成正比, 并且发生在这个动力所沿的直线的方向上.
― 牛顿, 自然哲学的数学原理
式等价于我们通常所看到的公式$\vec{F} = m\vec{a}$
$$ \vec{F}dt=d(m\vec{v}) $$$$ \int_{t_1}^{t_2} \vec{F}dt = m\vec{v}_2 - m\vec{v}_1 = \vec{p}_2 - \vec{p}_1 $$$$ \vec{I} = \int_{t_1}^{t_2} \vec{F}dt $$